Équipe AVR - Automatique Vision et Robotique

Gumstix (Gangloff)

De Équipe AVR - Automatique Vision et Robotique
Sauter à la navigation Sauter à la recherche

Xenomai sous Gumstix

BERRUER

Le système embarqué Gumstix est basé sur l'architecture ARM et tourne sous linux 2.6. Afin de tester les performances temps-réel de cette plateforme, ce projet vise à modifier le firmware de manière à booter Xenomai au lieu de linux standard. Afin de valider les performances temps-réel, le gumstix sera utilisé pour faire du traitement de signal sonore en temps-réel à l'aide d'un micro et d'un haut-parleur.