ISAV 2008-2009

Emploi du temps

L'emploi du temps est ISAV est disponible sur ENT ([1]). Il fait normalement référence. En cas de problème, merci de me le signaler par mail.

Projets

• Mecatronique Lego 1 (Bernard Bayle)
• Mecatronique Lego 2 (Loic Cuvillon)
• Identification d'un drone à voile (Bara)
• Gumstix (Gangloff)
• Asservissement visuel (Gangloff)

Téléchargez la vidéo du projet 2 (50 Mo)

Stages

Offres

• Liste des entreprises françaises dans le secteur de la robotique
• Contacts d'industriels de la robotique
• Adept, Annecy :
  • Integration de la vision Adept pour l'ApproFlex
  • Portage sous Visual Studio 2008
  • Pre-etude ApproFlex 500
• Stages ISL 2008-2009
• Stages Thales 2008-2009
• Stage Renault 2008-2009
• Stages Trialog 2008-2009
• Stage INRIA/IRISA 2008-2009

Soutenances

Stagiaire	Structure d'accueil	Lieu	Encadrant	Titre
Servant N.	Tohoku University	Sendai (Japon)	Koichi Hashimoto	Improvement of a visual tracking for deformable objects
Ruffenach C.	Tohoku University	Sendai (Japon)	Shingo Kagami	High speed projection for dynamical camera modeling
Vitel P.-A.	GE Healthcare	Buc	Yann Delmas	Apport de la vidéo pour la protection d'un robot médical
Bert B.	Thales optronique	Elancourt	Cécile Fialaire	Perfectionnement d'un outil d'intégration, de recette et d'essai de la robotique
Berruer S.	ALTRAN ouest	Saint-Grégoire	Jean-Michel Hautbois	Portage et évaluation de Xenomai sur une plateforme PC/104
Rochefort Y.	Thales optronique	Elancourt	Alain Simon	Géolocalisation et géoréférencement de séquences d'images
Ollivier G.	Université de Montréal	Montréal	Ryszard Grygorczyk	Amélioration des techniques de reconstruction volumétrique cellulaire
Chalaud S.	Methodist hospital	Houston	Nikolaos Tsekos	Visual haptic-human interface
Quazuguel M.	Fatronik	San Sebastian (Espagne)	Haritz Zabaleta	State machine development for a daily life activity monitoring device