Équipe AVR - Automatique Vision et Robotique

Intranet:TP Autom

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TP Autom

  • ENSPS_TP_Autom_1A.tgzIcon archive.png
    • 24/04/08 : mise à jour des packages Latex et encodage en UTF-8
    • 24/04/08 : correction des équations non-linéaires du pont roulant
    • 24/04/08 : suppression ex-TP4, moteurs moyenne tension
  • ENSPS_TP_Autom_2A.tgzIcon archive.png
    • 24/04/08 : mise à jour des packages Latex et encodage en UTF-8
    • 24/04/08 : mise à jour de la partie programmation (clé USB xenomai)
    • 24/04/08 : correction des organigrammes
  • Les pièges:
    • Bloc PID analogique
      • ne pas connecter la masse du bloc PID avec la masse de la maquette
      • ne pas recalibrer le gain P du bloc PID (bouton mal positionné)
      • le terme I du bloc PID sature
      • utiliser une autre entrée sur le bloc PID que celle en haut a gauche (celle proche du P ne fonctionne qu'en sortie)
    • RST petits moteurs
      • oublier de commenter #define banc_vert sur le moteur gris
      • ne pas mettre assez de chiffres significatifs ou avec les bons arrondis sur les coefficients
      • oublier la saturation de la commande
    • Maquette température
      • ne pas choisir un bon point de fonctionnement (les enseignants expérimentés peuvent utiliser le bouton balance)
      • ne pas mettre les bons arrondis (la somme des coefficients en z pour le terme intégral doit être égale à 0)