Équipe AVR - Automatique Vision et Robotique

Master ISTI AR

De Équipe AVR - Automatique Vision et Robotique
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Informations pratiques

Toutes les informations relatives au master ISTI sont disponibles sur le site principal du Master ISTI. Cette page est dédiée au parcours AR (Automatique et Robotique).

Indications par flux d’étudiants

La parcours AR est ouvert aux étudiants ENSPS option ISAV, aux étudiants INSA Génie électrique ou Mécatronique et aux étudiants externes uniquement inscrits en Master. Ci-dessous, quelques indications sur les possibilités de choix de cours en fonction de la provenance de l'étudiant.

Etudiants ENSPS ISAV

  • Les étudiants ENSPS option ISAV suivent tous les cours de l'option ISAV plus :
    • Formation des images, capteurs et dispositifs (10h)
    • les 10 dernières heures du cours de "Traitement d'images et vision" (10h)
    • Systèmes non linéaires (15h)
    • Optimisation et programmation mathématique (20h)

Etudiants INSA

  • Les étudiants INSA (GE ou Mécatronique) suivent les cours du mercredi :
    • Modalités d'imagerie
    • Outils fondamentaux en traitement des images
    • Robotique : manipulation et commande
    • Vision et commande
    • Commande robuste

Génie électrique

  • Les étudiants INSA Génie électrique valident par équivalence :
    • en UE principale :
      • Automatique avancée (42h)
    • en UE ouverture scientifique :
      • Conception des systèmes temps-réel (30h)
      • Perfectionnement microprocesseur (42h)
      • CAO microélectronique (42h)
      • Informatique, réseau et intelligence artificelle (42h)

Mécatronique

  • Les étudiants INSA Mécatronique valident par équivalence :
    • en UE principale :
      • Synthèse et modélisation de systèmes mécaniques complexes (16h)
      • Etalonnage et identification de robots (16h)
    • en UE ouverture scientifique :
      • Design et innovation (28h)
      • Commande des systèmes mécaniques articulés (28h)
      • Informatique avancée (28h)
      • Maquette numérique - CAO robotique (28h)

Etudiants extérieurs

  • Les étudiants extérieurs inscrits au parcours AR, suivent :
    • les cours du tronc commun :
      • Outils fondamentaux en traitement d'image
      • Formation des images, capteurs et dispositifs
    • les cours de l'UE "Automatique et Robotique" (5 au choix) :
      • Robotique : manipulation et commande
      • Robotique mobile
      • Vision et commande
      • Commande robuste
      • Commande optimale
      • Estimation et filtrage optimal
      • Systèmes non linéaires
    • les cours d'ouverture scientifique :
      • Systèmes temps-réel
      • Réseaux industriels et supervision
      • Technologie des asservissements
      • Optimisation et programmation mathématique

Promotions

2005-2006

2006-2007

2007-2008

2008-2009