Équipe AVR - Automatique Vision et Robotique

Mecatronique Lego 1 (Bayle)

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Créneau automatique

OLLIVIER et ROCHEFORT

Dans ce travail, on propose tout d'abord de réaliser un robot mobile basé sur une architecture LEGO Mindstorms, le contrôleur NXT du robot communicant par bluetooth avec un pc de programmation dédié aux calculs. Le but du projet est d'utiliser un télémètre pour localiser des obstacles, puis de réaliser de manière automatique un créneau dans l'espace laissé libre au mileu de ces obstacles. Pour cela, on construira une carte brute de l'environnement, qui sera remaniée pour se ramener à un problème avec robot ponctuel. Ensuite la planification de la manoeuvre sera effectuée, puis son exécution réalisée.