Page personnelle de Jacques Gangloff

Jacques Gangloff

Contacts

• Email1 : jacques.gangloff@unistra.fr
• Email2 : jacques.gangloff@gmail.com
• ORCID : https://orcid.org/0000-0003-4984-942X
• Researchgate
• Chaine YouTube
• Twitter : @JacquesGangloff
• LinkedIn : Jacques Gangloff
• Téléphone : 03 68 85 44 80
• Adresse pro : Télécom Physique Strasbourg, Laboratoire ICube, 300 bd Sébastien Brant BP 10413, 67412 ILLKIRCH cedex
• Bureau : C132
• Adresse perso : région d’Ingwiller / Val-de-Moder

Curriculum Vitae

• 1969 : Année de naissance
• 1992 : Diplôme d'ingénieur de l'INSA de Strasbourg (anciennement ENSAIS).
• 1994 : Intégration de l'ENS de Cachan.
• 1995 : Agrégation de génie électrique.
• 1996 : DEA de photonique et image.
• 1999 : Thèse de doctorat.
• 2000 : Maître de conférences.
• 2004 : Habilitation à diriger les recherches.
• 2005 : Professeur des universités.

Certificats d'authenticité

A partir de septembre 2020, toutes les lettres de recommandation, les rapports de thèse, ou encore les expertises de projet seront certifiés au moyen d'un QR-code renvoyant vers cette section de ma page personnelle. Pour vérifier l'authenticité du document, il suffit de télécharger le PDF correspondant en suivant le lien ci-dessous et de saisir le mot de passe situé sous le QR-code du document à vérifier.

Exemple de certificat

Accéder aux certificats

Responsabilités

• Co-responsable du master IRIV depuis 2015.
• Responsable du parcours AR du Master IRIV depuis 2005.
• Membre du conseil d'administration de Telecom Physique Strasbourg depuis 2010.
• Membre du conseil de perfectionnement de Telecom Physique Strasbourg depuis 2010.
• Animateur du thème "Systèmes complexes et parcimonie" de l'équipe RDH depuis 2021.
• Président du comité d’experts scientifiques de Télécom Physique Strasbourg depuis 2022.

Responsabilités antérieures

• Responsable du département I2S (Ingénierie des Signaux et Systèmes) de Telecom Physique Strasbourg de 2017 à 2022.
• Membre du comité d’experts scientifiques 61/63 de l’université de Strasbourg de 2011 à 2022.
• Responsable du département TIC (Technologies de l'Information et de la Communication) de Telecom Physique Strasbourg de 2009 à 2017.
• Membre nommé du CNU 61 de 2011 à 2015.
• Responsable de l'option ISAV (Ingénierie des Systèmes, Automatique et Vision) de Telecom Physique Strasbourg de 2004 à 2014.
• Animateur de l'axe transverse EDD du laboratoire ICube de 2009 à 2013.
• Membre du conseil de perfectionnement de Polytech Paris-UPMC.

Fonctions d'enseignement

Enseignant à Telecom Physique Strasbourg

Matières enseignées

• En deuxième année :
  • Cours de commande numérique
  • Cours d'ingénierie durable
  • Travaux pratiques de robotique et automatisation
• En troisième année et en Master 2 :
  • Cours de robotique
  • Cours de commande par vision
  • Cours de commande prédictive
  • Cours d'informatique temps-réel
  • Cours de technologie des asservissements
  • Cours de technologies vertes

MOOC

Des vidéos de presque tous mes cours sont accessibles sur ma chaine YouTube.

Elles ont été regroupées sous forme de MOOC sur cette page : [1]

Recherche

Thématiques

• Commande par vision
• Asservissement visuels rapides
• Commande prédictive
• Robotique de manipulation
• Robotique médicale et chirurgicale
• Compensation de mouvements physiologiques
• Robotique parallèle à câbles
• Manipulation aérienne

Distinctions

• Prix du meilleur article de vision à ICRA 2004.
• Prix du meilleur article 2005 de la revue IEEE Transactions on Robotics.
• Prix du meilleur article en robotique médicale à la conférence MICCAI 2007.
• "Best Conference Paper Award" à la conférence BioRob 2010.
• Finaliste du "Best Medical Robotics Paper Award" à la conférence ICRA 2011.
• Prix obtenus par des thésards encadrés :
  • Roumald Ginhoux a obtenu le prix Poincaré de la société des amis des Universités de Strasbourg en mai 2004
  • Wael Bachta a obtenu :
    • le prix de thèse du conseil général du Bas-Rhin en juin 2009,
    • le 2e prix du GdR robotique en septembre 2009.
  • Arda Yigit a obtenu :
    • le prix du meilleur poster vidéo aux JJCR 2020
    • le deuxième prix de thèse du GdR robotique en 2022

Diffusion du savoir

• Article sur le GyroLock paru dans un numéro spécial du magazine La Recherche ("Opérer à coeur battant", Les Dossiers de la Recherche n°47, fev. 2012)
• Article sur le projet "Coeur battant" paru dans le journal "L'Alsace" du 6 avril 2012

Logiciels

• RPIt : toolbox Matlab/Simulink pour commander une cible Linux/Debian depuis Simulink coder en "external mode"
• Betalink : controleur de vol Betaflight sous Simulink
• Cesar : controleur de robot
• MGPC : bibliothèque de fonctions pour réaliser une commande prédictive multivariable.

Publications

Publications téléchargeables

• Thèse (1999)
• Habilitation à diriger des recherches (2004)