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La plate-forme Imagerie Interventionnelle et Robotique Médicale I2RM
La plate-forme d'imagerie interventionnelle et robotique médicale est installée au sein de l'Hôpital Civil de Strasbourg. Elle regroupe des moyens situés à l'IRCAD, au NHC et dans le bâtiment Clovis Vincent . Elle comprend des équipements de haut-niveau pour la conception, l'intégration et l'évaluation de dispositifs robotiques :
- Systèmes robotiques pour des phases d'évaluation (robots 2 et 6 DDL, plate-forme de positionnement XY, robot Adept Viper 650)
- Systèmes de localisation magnétique et optique
- Matériel d'échographie, laser chirurgical
- Plate-forme CAO
- Système de prototypage rapide multimatériaux, financé par le programme ROBOTEX
Plus de dix systèmes robotiques ont été développés au laboratoire ces dix dernières années pour des applications médicales et chirurgicales.
Elle intègre par ailleurs un plateau unique d'IRM interventionnel situé au NHC avec :
- Un scanner IRM à grand anneau Siemens Aera 1.5T
- Un système de cryoablation Galil Medical compatible IRM
L'équipement est utilisé pour la recherche clinique, pour le développement de dispositifs compatibles IRM et de séquences IRM, avec un partenariat recherche avec Siemens.
Une présentation détaillée de la plate-forme I2RM est disponible ici
La plate-forme Inca 6D
Un robot à câbles INCA 6D est installé à TPS, en partenariat avec l'équipe IGG, pour la recherche sur la modélisation, l'identification et la commande de cette classe de systèmes robotiques.
Logiciels
Logiciels open-source diffusés librement:
