Équipe AVR - Automatique Vision et Robotique

Stages Thales 2008-2009

De Équipe AVR - Automatique Vision et Robotique
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Bonjour,

Voici la proposition de stage dont je vous avait parlé à la soutenance de    
Nicolas Melchior.
Ce stage est proposé par Alain Simon, expert en géolocalisation / 
géoréférencement et moi-même.

Le système étudié est un porteur mobile de type aéronautique (avion, 
hélicoptère), muni d'une caméra mobile (généralement deux degrés de liberté), 
servant à observer une scène terrestre.
Dans le cadre de ce stage, nous voulons étudier l'apport de l'observation d'une 
même zone de la scène (tracking sur le centre du champ visuel) au cours du 
temps (suivi dans le temps d'un ou plusieurs points d'intérêt immobiles au 
sol).

Le stage s'intéressera donc

   * à la modélisation de ce système de prise de vue (porteur, caméra, points 
au sol) en lien avec les grandeurs physiques mesurées an sein du système (GPS, 
centrale inertielle, recopie des angles d'orientation de la caméra, ...),
   * à la caractérisation des connaissances a priori sur ces grandeurs,
   * au développement d'algorithme d'estimation paramétrique
   * à la caractérisation des performance obtenues (une mesure ne vaut rien 
sans une connaissance de l'erreur associée)

Deux types de données sont envisagées : une simulation matlab que développera 
le stagiaire pour disposer de données maîtrisées pour les évaluation de 
performances ; des données réelles de nos équipements.


Je reste à votre disposition pour tous complément d'information.

Cordialement,


Laurent Poncey

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