Stages Thales 2008-2009
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Bonjour, Voici la proposition de stage dont je vous avait parlé à la soutenance de Nicolas Melchior. Ce stage est proposé par Alain Simon, expert en géolocalisation / géoréférencement et moi-même. Le système étudié est un porteur mobile de type aéronautique (avion, hélicoptère), muni d'une caméra mobile (généralement deux degrés de liberté), servant à observer une scène terrestre. Dans le cadre de ce stage, nous voulons étudier l'apport de l'observation d'une même zone de la scène (tracking sur le centre du champ visuel) au cours du temps (suivi dans le temps d'un ou plusieurs points d'intérêt immobiles au sol). Le stage s'intéressera donc * à la modélisation de ce système de prise de vue (porteur, caméra, points au sol) en lien avec les grandeurs physiques mesurées an sein du système (GPS, centrale inertielle, recopie des angles d'orientation de la caméra, ...), * à la caractérisation des connaissances a priori sur ces grandeurs, * au développement d'algorithme d'estimation paramétrique * à la caractérisation des performance obtenues (une mesure ne vaut rien sans une connaissance de l'erreur associée) Deux types de données sont envisagées : une simulation matlab que développera le stagiaire pour disposer de données maîtrisées pour les évaluation de performances ; des données réelles de nos équipements. Je reste à votre disposition pour tous complément d'information. Cordialement, Laurent Poncey