Students
Current Ph.D. Students
I am happy to be advising:
Fabrice BING
Andru Putra TWINANDA
Abdolrahim KADKHODAMOHAMMADI
Laure-Anaïs CHANEL
Nadège CORBIN
Former Ph.D. Students
I am grateful for having directed the thesis of:
Markus NEUMANN - Februaray 2014 - Automatic multi-modal real time tracking for image plane alignment in interventional magnetic resonance imaging.
Antonio DE DONNO - December 2013 - Développement et commande d'un système robotique pour la chirurgie sans cicatrice.
Salih ABDELAZIZ - November 2012 - Développement d'un système robotique pour la radiologie interventionnelle sous IRM.
Bérangère BARDOU - November 2011 – Commande de systèmes de comanipulation et de télémanipulation pour la chirurgie transluminale.
Matthieu EHLINGER - May 2011 - Evolution de la perfusion céphalique résiduelle par scanner de perfusion de la tête fémorale après fracture du col.
Laurent OTT - December 2009 - Compensation des mouvements physiologiques en endoscopie flexible. Application à la chirurgie transluminale.
Cyrille LEBOSSE - May 2008 - Stimulation magnétique transcrânienne robotisée guidée par imagerie médicale.
Laurent BARBE - June 2007 - Téléopération avec retour d’efforts pour les interventions percutanées.
Loïc CUVILLON - December 2006 - Compensation du battement cardiaque en chirurgie robotisée: Asservissement visuel d'un robot médical avec flexibilités.
Benjamin MAURIN- November 2005 - Conception et réalisation d’un robot d’insertion d’aiguille pour les procédures percutanées sous imageur scanner.
Florent NAGEOTTE - November 2005 - Contributions à la Suture Assistée par Ordinateur en Chirurgie Mini-invasive.
Kanako MIURA - February 2004 - Soft grasping with uncalibrated visual servoing.
Romuald GINHOUX - December 2003 - Compensation des mouvements respiratoires et cardiaques par asservissement visuel en chirurgie laparoscopique.
Alexandre KRUPA - July 2003 - Commande par vision d’un robot de chirurgie laparoscopique.
Yulin XU - September 1999 - Adaptive rejection of quasi-periodic tension disturbances in web transport systems.
Jacques GANGLOFF - January 1999 - Asservissements visuels rapides d’un robot manipulateur à 6 degrés de liberté.
Hansjörg SAGE - July 1997 - Synthèse de correcteurs H∞ avec application aux robots manipulateurs industriels.