Équipe AVR - Automatique Vision et Robotique

Sujet 2 2006-2007

De Équipe AVR - Automatique Vision et Robotique
Sauter à la navigation Sauter à la recherche

«Reconception d'une interface haptique linéaire»

  • Encadrement : Bernard BAYLE
  • Lieu : ENSPS/salle projet AVR
  • Contact : bernard@eavr.u-strasbg.fr
  • Mots-clé : technologie robotique, retour d'effort

Sujet

L'équipe AVR a conçu une interface à retour d'effort pour l'insertion téléopérée d'aiguilles en radiologie interventionnelle. Avec le retour d'expérience, nous souhaitons traiter certains des problèmes qui ont été mis en avant après utilisation de cette interface. Ceci passe par une reconception robotique partielle (mécanique et électrique) des éléments clés du système, en utilisant autant que possible des composants industriels standards. Dans ce projet, en collaboration avec l'enseignant qui réalisera la CAO du nouveau protoype, on demandera aux étudiants de sélectionner des solutions permettant d'améliorer les performances du système existant (optimisation de la géométrie pour maximiser le couple, limitation des frottements secs, limitations des perturbations sur la mesure d'effort notamment) tout en garantissant des caractéristiques techniques similaires.

Le projet permettra aux étudiants de découvrir les problématiques liées à la conception robotique et au retour d'efforts et de suivre l'évolution d'un projet de recherche avec réalisation.