Équipe AVR - Automatique Vision et Robotique

Sujet 6 2006-2007

De Équipe AVR - Automatique Vision et Robotique
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«Création d'une live USB key pour des TP d'informatique temps-réel»

  • Encadrement : Jacques Gangloff
  • Lieu : Salle de projet eAVR, Salle informatique ENSPS
  • Contact : jacques@eavr.u-strasbg.fr

Sujet

Les systèmes temps-réel open-source sont en constante évolution. Une des dernière évolution a conduit à une refonte totale du code de RTAI pour donner naissance à un projet baptisé Xenomai. Ce projet marque une étape importante et s'imposera sûrement comme un standard dans un avenir proche. Afin de donner aux étudiants ISAV une formation la plus en phase possible avec l'évolution des nouvelles technologies, les futurs TP d'informatique temps-réel seront faits sur un système Xenomai. Dans le but de rationaliser l'utilisation des machines et de simplifier le déploiement des TP, ce système d'exploitation sera installé sur une clé USB bootable. La réalisation d'une telle clé USB demande des connaissances approfondies de Linux et de son mécanisme d'amorçage. Il est donc important voire critique que les étudiants qui choisiront ce sujet aient des affinités très fortes avec la programmation. En 2 mots : Geek wanted.