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Généralités
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Sujet : Vidéo de présentation de l'équipe aux JNRR05 Date : 2005 Contact : mail Taille : 128 Mo Téléchargement : [1] |
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Sujet : Extrait de l'émission de France 2 "savoir plus santé" Date : 2005 Contact : mail Taille : 19 Mo Téléchargement : [2] |
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Sujet : Vidéo de présentation de l'équipe à la fête de la science Date : 2006 Contact : mail Taille : 66 Mo Téléchargement : [3] |
Asservissements visuels
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Sujet : Asservissement visuel rapide d'un robot manipulateur Date : 1998 Contact : mail Taille : 19 Mo Téléchargement : [4] |
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Sujet : Asservissement visuel par simplex Date : 2003 Contact : mail Taille : 5.7 Mo Téléchargement : [5] |
Robotique médicale
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Sujet : Suivi de coeur battant par commande prédictive (laboratoire) Date : 2004 Contact : mail Taille : 26 Mo Téléchargement : [6] |
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Sujet : Suivi de coeur battant par commande prédictive (in vivo) Date : 2004 Contact : mail Taille : 38 Mo Téléchargement : [7] |
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Sujet : Compensation de mouvement respiratoire par commande répétitive Date : 2004 Contact : mail Taille : 66 Mo Téléchargement : [8] |
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Sujet : Robot de radiologie interventionnelle (CT-bot) Date : 2004 Contact : mail Taille : 5.5 Mo Téléchargement : [9] |
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Sujet : Modélisation du mouvement 3D du myocarde grâce à la vision rapide Date : 2007 Contact : mail Taille : 1 Mo Téléchargement : [10] |
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Sujet : Stabilisation cardiaque active (Cardiolock) Date : 2007 Contact : mail Taille : 189 Mo Téléchargement : [11] |
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Sujet : Insertion d'aiguille dans le petit animal Date : 2009 Contact : mail Taille : 2,8 Mo Téléchargement : [12] |