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Sommaire
Cours
Première partie (G. Iuliana Bara)
- Transparents :
Deuxième partie (J. Gangloff)
- Exemples matlab/simulink :
- Auto_2A_s1.tar.gz : Illustration des transformations continu<->discret (zoh, tustin, prewarping)
- Auto_2A_s2.tar.gz : PID numérique : forme standard, anti-saturation, auto-réglage
- Auto_2A_s3.tar.gz : Placement de pôles et prédicteur de Smith
- Auto_2A_s4.tar.gz : Correcteur à modèle interne
- Auto_2A_s5.tar.gz : Correcteur RST
- Videos du cours : playlist YouTube
Travaux pratiques
Quanser ROTFLEX
La vidéo d'introduction du TP est téléchargeable ici (~300Mo).
Examens
- Examen mai 2007 (sujet, solution)
- Examen mai 2008 (sujet et solution)
- Examen mai 2009 (sujet, solution)
- Examen mai 2012 (sujet de la partie 1)
- Examen avril 2013 (sujet complet, sujet et solution de la partie 2)
- Examen mai 2014 ( sujet, solution de la partie 2 et rattrapage)
- Examen mai 2015 (sujet et la solution de la partie 2)
- Examen mai 2016 (sujet et la solution de la partie 2)