Commande numérique

Cours

Première partie (G. Iuliana Bara)

• Notes de cours]

• Transparents :
  • Introduction générale
  • Echantillonnage d’un signal
  • Transformée en Z
  • Transmittance des systèmes échantillonnés
  • Analyse des systèmes échantillonnés
  • Analyse des systèmes échantillonnés en BF

Deuxième partie (J. Gangloff)

• Transparents :
  • Applications de la commande numérique
  • Correcteurs
  • Représentation d'état

• Exemples matlab/simulink :
  • Auto_2A_s1.tar.gz : Illustration des transformations continu<->discret (zoh, tustin, prewarping)
  • Auto_2A_s2.tar.gz : PID numérique : forme standard, anti-saturation, auto-réglage
  • Auto_2A_s3.tar.gz : Placement de pôles et prédicteur de Smith
  • Auto_2A_s4.tar.gz : Correcteur à modèle interne
  • Auto_2A_s5.tar.gz : Correcteur RST
• Videos du cours : playlist YouTube

Travaux pratiques

Quanser ROTFLEX

La vidéo d'introduction du TP est téléchargeable ici (~300Mo).

Examens

• Examen mai 2007 (sujet, solution)
• Examen mai 2008 (sujet et solution)
• Examen mai 2009 (sujet, solution)
• Examen mai 2012 (sujet de la partie 1)
• Examen avril 2013 (sujet complet, sujet et solution de la partie 2)
• Examen mai 2014 ( sujet, solution de la partie 2 et rattrapage)
• Examen mai 2015 (sujet et la solution de la partie 2)
• Examen mai 2016 (sujet et la solution de la partie 2)