Intranet:TP Autom

TP Autom

• ENSPS_TP_Autom_1A.tgz
  • 24/04/08 : mise à jour des packages Latex et encodage en UTF-8
  • 24/04/08 : correction des équations non-linéaires du pont roulant
  • 24/04/08 : suppression ex-TP4, moteurs moyenne tension

• ENSPS_TP_Autom_2A.tgz
  • 24/04/08 : mise à jour des packages Latex et encodage en UTF-8
  • 24/04/08 : mise à jour de la partie programmation (clé USB xenomai)
  • 24/04/08 : correction des organigrammes

• Les pièges:
  • Bloc PID analogique
    • ne pas connecter la masse du bloc PID avec la masse de la maquette
    • ne pas recalibrer le gain P du bloc PID (bouton mal positionné)
    • le terme I du bloc PID sature
    • utiliser une autre entrée sur le bloc PID que celle en haut a gauche (celle proche du P ne fonctionne qu'en sortie)
  • RST petits moteurs
    • oublier de commenter #define banc_vert sur le moteur gris
    • ne pas mettre assez de chiffres significatifs ou avec les bons arrondis sur les coefficients
    • oublier la saturation de la commande
  • Maquette température
    • ne pas choisir un bon point de fonctionnement (les enseignants expérimentés peuvent utiliser le bouton balance)
    • ne pas mettre les bons arrondis (la somme des coefficients en z pour le terme intégral doit être égale à 0)