Équipe AVR - Automatique Vision et Robotique

Logiciels

De Équipe AVR - Automatique Vision et Robotique
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CESAR-OSEK

  • Auteurs : Takashi Chikamasa, Loïc Cuvillon, J. Gangloff
  • Fonctionnalités : contrôleur de robot pour Lego Mindstorms
  • Licence : logiciel libre
  • Système d'exploitation : NXT-OSEK
  • Page dédiée : CESAR-OSEK

CESAR

  • Auteur : J. Gangloff
  • Fonctionnalités : contrôleur de robot
  • Licence : logiciel libre
  • Système d'exploitation : linux temps-réel
  • Sources : v1.1 (Sinters)

MGPC

  • Auteur : J. Gangloff
  • Fonctionnalités : bibliothèque codée en C d'un correcteur GPC (Generalized Predictive Controller) multivariable
  • Licence : logiciel libre
  • Système d'exploitation : linux
  • Sources : v1.0

RTITI

  • Auteur : J. Gangloff (basé sur le projet itifg de M. Stein)
  • Fonctionnalités : Gestionnaire de carte Coreco-imaging "PCDIG" sous RTAI (linux temps-réel) pour la caméra Dalsa CAD6 (955 images/s)
  • Licence : logiciel libre
  • Système d'exploitation : linux
  • Sources : v1.0

ATI

  • Auteur : J. Gangloff
  • Fonctionnalité : gestionnaire de la carte d'acquisition d'un capteur d'effort ATI (carte FT, format ISA)
  • Licence : logiciel libre
  • Système d'exploitation : linux
  • Sources : v1.0
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