Logiciels

CESAR-OSEK

• Auteurs : Takashi Chikamasa, Loïc Cuvillon, J. Gangloff
• Fonctionnalités : contrôleur de robot pour Lego Mindstorms
• Licence : logiciel libre
• Système d'exploitation : NXT-OSEK
• Page dédiée : CESAR-OSEK

CESAR

• Auteur : J. Gangloff
• Fonctionnalités : contrôleur de robot
• Licence : logiciel libre
• Système d'exploitation : linux temps-réel
• Sources : v1.1 (Sinters)

MGPC

• Auteur : J. Gangloff
• Fonctionnalités : bibliothèque codée en C d'un correcteur GPC (Generalized Predictive Controller) multivariable
• Licence : logiciel libre
• Système d'exploitation : linux
• Sources : v1.0

RTITI

• Auteur : J. Gangloff (basé sur le projet itifg de M. Stein)
• Fonctionnalités : Gestionnaire de carte Coreco-imaging "PCDIG" sous RTAI (linux temps-réel) pour la caméra Dalsa CAD6 (955 images/s)
• Licence : logiciel libre
• Système d'exploitation : linux
• Sources : v1.0

ATI

• Auteur : J. Gangloff
• Fonctionnalité : gestionnaire de la carte d'acquisition d'un capteur d'effort ATI (carte FT, format ISA)
• Licence : logiciel libre
• Système d'exploitation : linux
• Sources : v1.0