Logiciels
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CESAR-OSEK
- Auteurs : Takashi Chikamasa, Loïc Cuvillon, J. Gangloff
- Fonctionnalités : contrôleur de robot pour Lego Mindstorms
- Licence : logiciel libre
- Système d'exploitation : NXT-OSEK
- Page dédiée : CESAR-OSEK
CESAR
- Auteur : J. Gangloff
- Fonctionnalités : contrôleur de robot
- Licence : logiciel libre
- Système d'exploitation : linux temps-réel
- Sources : v1.1 (Sinters)
MGPC
- Auteur : J. Gangloff
- Fonctionnalités : bibliothèque codée en C d'un correcteur GPC (Generalized Predictive Controller) multivariable
- Licence : logiciel libre
- Système d'exploitation : linux
- Sources : v1.0
RTITI
- Auteur : J. Gangloff (basé sur le projet itifg de M. Stein)
- Fonctionnalités : Gestionnaire de carte Coreco-imaging "PCDIG" sous RTAI (linux temps-réel) pour la caméra Dalsa CAD6 (955 images/s)
- Licence : logiciel libre
- Système d'exploitation : linux
- Sources : v1.0
ATI
- Auteur : J. Gangloff
- Fonctionnalité : gestionnaire de la carte d'acquisition d'un capteur d'effort ATI (carte FT, format ISA)
- Licence : logiciel libre
- Système d'exploitation : linux
- Sources : v1.0