Page personnelle de Florent Nageotte
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Maître de Conférences
Enseignant en Automatique, chercheur en Robotique
Documents pédagogiques récents
Pour les étudiants de M1MNE
- Les supports de cours sont disponibles ici (version déposée le 08/09/20).
- Vous pouvez télécharger la version électronique du cours (déposée le 08/09/20)
ainsi que les sujets de TD (version du 08/09/20).
Curriculum Vitae
- 2000 : Diplôme d'ingénieur de l'ENSPS, Strasbourg.
- 2000 : DEA Photonique Image et Cybernétique, ULP, Strasbourg. Stage de fin d'études au Center for Distributed Robotics de l'université de Minnesota sous la direction de N. Papanikolopoulos
- 2005 : Thèse de doctorat, ULP, Strasbourg en robotique médicale sous la direction de M. de Mathelin.
- Depuis septembre 2006 : Maître de Conférences à l'université de Strasbourg (anciennement ULP)
Responsabilités
- Responsable du parcours IRMC du master IRIV porté par TPS (M1 IMed / M2 IRMC)
- Référent Alumnis et Association des Anciens élèves de l'école, responsable de l'enquête annuelle de la Conférence des Grandes Ecoles sur le devenir des diplômés
Fonctions d'enseignement
Maître de Conférences l' Université de Strasbourg, rattaché à Télécom Physique Strasbourg, (école d'ingénieurs) depuis février 2019 (auparavant rattaché à la faculté de Physique et Ingénierie) .
Matières enseignées
A TPS 3ème année, TIS option DTMI
- GMCAOs en chirurgie digestive
- Estimation de pose, recalage et asservissements visuels pour la robotique médicale (Transparents de cours (version du 01/12/2019), Fascicule de TDs)
TPS, M2 IRIV / IRMC
- Recalage en robotique médicale.
- Support de cours en version électronique et fascicule d'exercices.
En licence ESA et Mécatronique 3ème année
- Cours et travaux dirigés d'automatique (Outils d'analyse et de correction des systèmes continus)
- Transparents du cours (version du 04/01/18)
- Version imprimable
- sujets de TD
- Travaux pratiques d'automatique
En master MNE 1ère année
- Cours et travaux dirigés d'automatique (Outils d'analyse et de correction des systèmes numériques)
- version électronique du cours
- Transparents de cours (version de 2020 au format pdf)
- fascicule de TDs
- Travaux pratiques d'automatique
- Aide à la synthèse RST
TPS formation FIP 3ème année
- Cours de robotique médicale et de recalage
Ecole d'été de robotique médicale
- Présentation des asservissements visuels appliqués à la robotique médicale, donnée lors de la 8ème école d'été européenne de robotique médicale à Montpellier le 24 septembre 2019. Lien sur la page de l'école
Recherche
Assistance robotisée aux gestes chirurgicaux :
- Assistance à la suture en chirurgie laparoscopique
- Assistance à la chirurgie transluminale (projet Anubis dans le cadre du pôle de compétitivité Alsace "Innovations Thérapeutiques" : développement de gestes autonomes et compensation de mouvement physiologique
- Assistance à la chirurgie endoluminale (projet Isis dans le cadre du pôle de compétitivité Alsace "Innovations Thérapeutiques" : développement, commande et télémanipulation d'un système robotique basé sur des endoscopes flexibles), puis projet de maturation EASE financé par SATT Conectus
- Encadrement de thèses
- Laurent Ott, thèse soutenue en novembre 2009 (compensation de mouvements physiologiques en endoscopie flexible). Prix de thèse de l'UDS.
- Bérengère Bardou, thèse soutenue en novembre 2011(Développement et commande d'un système robotique pour l'assistance à la chirurgie transluminale)
- Antonio De Donno, thèse soutenue en décembre 2013 (Assistance à la chirurgie endoluminale et à trocart unique)
- Paolo Cabras, thèse soutenue en février 2016 : 3D Pose Estimation of Continuously Deformable Instruments in Robotic Endoscopic Surgery : manuscript
- Laure-Anaïs Chanel, thèse soutenue en mars 2016 (Traitement par HIFU robotisé sous imagerie échographique)
- Rafael Aleluia Porto, thèse soutenue en janvier 2021 (commande par apprentissage d'endoscopes flexibles)
- Thèses en cours :
- Gaelle Thomas, depuis octobre 2018, avec J. Vappou et L. Barbé (Assistance robotisée à l'ouverture de la barrière hémato-encéphalique), dans le cadre du projet ANR 3BOPUS porté par CEA - Neurospin (B. Larrat)
- Thibault Poignonec, depuis octobre 2019 (commande partagée pour la chirurgie mini-invasive)
- Co-encadrement :
- Fernando Gonzalez Herrera, depuis février 2020
- Guiqiu Liao, depuis octobre 2019
- Paul Mondou, depuis octobre 2020
Thématiques
- Assistance robotique à l'endoscopie flexible, projet STRAS
- Commande par vision
- Asservissement visuels
- Estimation par la vision
- Planification de trajectoire
- Robotique médicale et chirurgicale
- Systèmes flexibles à câbles
- Recalage par l'image
Publications
Publications téléchargeables
- Combining Differential Kinematics and Optical Flow for Automatic Labeling of Continuum Robots in Minimally Invasive Surgery, dans Frontiers in Robotics and IA, september 2019, Article en open access
- A Novel Telemanipulated Robotic Assistant for Surgical Endoscopy: Preclinical Application to ESD, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, April 2018 (Abstract IEEExplore)
- An adaptive and fully automatic method for estimating the 3D position of bendable instruments using endoscopic images, International Journal of Medical Robotics and Computer-Assisted Surgery, décembre 2017 (Abstract Wiley online)
- Transactions on Robotics (avril 2011) (version draft)
- numéro spécial sur la robotique médicale de ijrr (oct. 09) (version draft)
Liste des publications
Coin perso
Seattle, WA (ICRA 2015)
Tokyo (Medical robotics seminar à l'ambassade de France)
Texas (Computational Surgery 2011)