Maître de Conférences Enseignant en Automatique, chercheur en Robotique

Documents pédagogiques récents

Pour les étudiants de M1MNE

ainsi que les sujets de TD (version du 08/09/20).

2000 : Diplôme d'ingénieur de l'ENSPS, Strasbourg.
2000 : DEA Photonique Image et Cybernétique, ULP, Strasbourg. Stage de fin d'études au Center for Distributed Robotics de l'université de Minnesota sous la direction de N. Papanikolopoulos
2005 : Thèse de doctorat, ULP, Strasbourg en robotique médicale sous la direction de M. de Mathelin.
Depuis septembre 2006 : Maître de Conférences à l'université de Strasbourg (anciennement ULP)

Responsable du parcours IRMC du master IRIV porté par TPS (M1 IMed / M2 IRMC)
Référent Alumnis et Association des Anciens élèves de l'école, responsable de l'enquête annuelle de la Conférence des Grandes Ecoles sur le devenir des diplômés

Maître de Conférences l' Université de Strasbourg, rattaché à Télécom Physique Strasbourg, (école d'ingénieurs) depuis février 2019 (auparavant rattaché à la faculté de Physique et Ingénierie) .

Estimation de pose, recalage et asservissements visuels pour la robotique médicale (Transparents de cours (version du 01/12/2019), Fascicule de TDs)

Recalage en robotique médicale.
- Support de cours en version électronique et fascicule d'exercices.

Cours et travaux dirigés d'automatique (Outils d'analyse et de correction des systèmes continus)
- Transparents du cours (version du 04/01/18)
- Version imprimable
- sujets de TD
Travaux pratiques d'automatique

Présentation des asservissements visuels appliqués à la robotique médicale, donnée lors de la 8ème école d'été européenne de robotique médicale à Montpellier le 24 septembre 2019. Lien sur la page de l'école

Assistance robotisée aux gestes chirurgicaux :

Assistance à la suture en chirurgie laparoscopique
Assistance à la chirurgie transluminale (projet Anubis dans le cadre du pôle de compétitivité Alsace "Innovations Thérapeutiques" : développement de gestes autonomes et compensation de mouvement physiologique
Assistance à la chirurgie endoluminale (projet Isis dans le cadre du pôle de compétitivité Alsace "Innovations Thérapeutiques" : développement, commande et télémanipulation d'un système robotique basé sur des endoscopes flexibles), puis projet de maturation EASE financé par SATT Conectus

Encadrement de thèses
- Laurent Ott, thèse soutenue en novembre 2009 (compensation de mouvements physiologiques en endoscopie flexible). Prix de thèse de l'UDS.
- Bérengère Bardou, thèse soutenue en novembre 2011(Développement et commande d'un système robotique pour l'assistance à la chirurgie transluminale)
- Antonio De Donno, thèse soutenue en décembre 2013 (Assistance à la chirurgie endoluminale et à trocart unique)
- Paolo Cabras, thèse soutenue en février 2016 : 3D Pose Estimation of Continuously Deformable Instruments in Robotic Endoscopic Surgery : manuscript
- Laure-Anaïs Chanel, thèse soutenue en mars 2016 (Traitement par HIFU robotisé sous imagerie échographique)
Rafael Aleluia Porto, thèse soutenue en janvier 2021 (commande par apprentissage d'endoscopes flexibles)

Thèses en cours :
- Gaelle Thomas, depuis octobre 2018, avec J. Vappou et L. Barbé (Assistance robotisée à l'ouverture de la barrière hémato-encéphalique), dans le cadre du projet ANR 3BOPUS porté par CEA - Neurospin (B. Larrat)
- Thibault Poignonec, depuis octobre 2019 (commande partagée pour la chirurgie mini-invasive)

Co-encadrement :
- Fernando Gonzalez Herrera, depuis février 2020
- Guiqiu Liao, depuis octobre 2019
- Paul Mondou, depuis octobre 2020

Combining Differential Kinematics and Optical Flow for Automatic Labeling of Continuum Robots in Minimally Invasive Surgery, dans Frontiers in Robotics and IA, september 2019, Article en open access