Projets
Révision datée du 15 juin 2018 à 15:42 par Bernard.bayle (discussion | contributions)
Projets en cours :
- Projet WP3-FLI ThermoMetRE : Compensation des mouvements respiratoires en Elastographie par Résonance Magnétique (ERM) et thermométrie IRM simultanées
- MRE-CAS : Elastographie par résonance magnétique pour la chirurgie assistée par ordinateur
- Projet ANR DexterWide : Robots parallèles à câbles avec dispositifs embarqués
- XYZ-IRM - Capteur 3D à effet Hall sur circuit intégré pour la localisation dans l'IRM
- CAMMA: Computational Analysis and Modeling of Medical Activities
- Projet ANR Nemro : Endoscopie nasale par OCT robotisée
- Fabrication additive pour de nouveaux dispositifs robotiques
- Conception et fabrication de systèmes précontraints à câbles pour des dispositifs à raideur variable
- IDRAC - Identification et commande des robots à câbles
- Amortissement actif de robot parallèle à câbles flexibles
- ManiLPV - Identification et commande robuste de robots manipulateurs à partir de modèles LPV
- iMRI-Surg: Solution intégrée dans l'IRM pour l'assistance aux procédures percutanées
- STRAS : Robotisation de systèmes flexibles pour la chirurgie minimalement invasive
- UNILiverS Indentation ultrasonore non linéaire pour la chirurgie hépatique
- Commande d'engins volants
- Commande robuste de systèmes de co-manipulation
- Commande évènementielle
Projets passés :
- proteCT : Radioprotection pour les interventions percutées en radiologie interventionnelle non vasculaire
- S-Tronic : Assistance robotisée à l’injection percutanée de ciments osseux en vertébroplastie
- Compensation de mouvements physiologiques pour les thérapies par HIFU
- Lumière structurée pour la reconstruction temps-réel de surfaces
- MRGuide - Assistance robotique pour les procédures percutanées sur la prostate sous IRM
- Cardiolock & Gyrolock - Stabilisation cardiaque pour la chirurgie à coeur battant
- TMS-Robot - Développement d'un système de navigation dédié pour la TMS robotisée
