Projets

Projets en cours :

• Projet WP3-FLI ThermoMetRE : Compensation des mouvements respiratoires en Elastographie par Résonance Magnétique (ERM) et thermométrie IRM simultanées
• MRE-CAS : Elastographie par résonance magnétique pour la chirurgie assistée par ordinateur
• Projet ANR DexterWide : Robots parallèles à câbles avec dispositifs embarqués
• XYZ-IRM - Capteur 3D à effet Hall sur circuit intégré pour la localisation dans l'IRM
• CAMMA: Computational Analysis and Modeling of Medical Activities
• Projet ANR Nemro : Endoscopie nasale par OCT robotisée
• Fabrication additive pour de nouveaux dispositifs robotiques
• Conception et fabrication de systèmes précontraints à câbles pour des dispositifs à raideur variable
• IDRAC - Identification et commande des robots à câbles
• Amortissement actif de robot parallèle à câbles flexibles
• ManiLPV - Identification et commande robuste de robots manipulateurs à partir de modèles LPV
• iMRI-Surg: Solution intégrée dans l'IRM pour l'assistance aux procédures percutanées
• STRAS : Robotisation de systèmes flexibles pour la chirurgie minimalement invasive
• UNILiverS Indentation ultrasonore non linéaire pour la chirurgie hépatique
• Commande d'engins volants
• Commande robuste de systèmes de co-manipulation
• Commande évènementielle

Projets passés :

• proteCT : Radioprotection pour les interventions percutées en radiologie interventionnelle non vasculaire
• S-Tronic : Assistance robotisée à l’injection percutanée de ciments osseux en vertébroplastie
• Compensation de mouvements physiologiques pour les thérapies par HIFU
• Lumière structurée pour la reconstruction temps-réel de surfaces
• MRGuide - Assistance robotique pour les procédures percutanées sur la prostate sous IRM
• Cardiolock & Gyrolock - Stabilisation cardiaque pour la chirurgie à coeur battant
• TMS-Robot - Développement d'un système de navigation dédié pour la TMS robotisée